Plusieurs étapes ont marqué l’histoire de cette institution hospitalière. En effet, les Sœurs Dominicaines au Cameroun, en accord avec l’autorité du Diocèse de Yaoundé et avec l’autorisation du Ministère de la santé publique du Cameroun, ont voulu mettre sur pied une œuvre qui les aiderait à répondre aux besoins sanitaires des populations. Le but ultime était de contribuer à l’amélioration de l’offre de soins de santé de qualité dans la ville de Yaoundé et ses environs. Le projet initial voit le jour le 03 novembre 2005 sous la dénomination de « CENTRE DE SANTE DOMINICAIN » (CSD). Dès son ouverture, le Centre va connaitre un succès et une évolution exponentielle dans sa fréquentation, bien au-delà de toutes les prévisions. La nécessité de développer la structure aussi bien sur les plans structurels que fonctionnels va s’imposer d’elle-même. D’où la décision d’ampliation du centre de santé et son érection en centre hospitalier en 2006. La première pierre du futur hôpital fut posée par l’Ambassadeur d’Espagne au Cameroun le 30 avril 2006. Monsieur l’Ambassadeur était accompagné des représentants de l’autorité religieuse, politique, traditionnelle et les partenaires qui ont contribués au financement de l’hôpital. Le 07 février 2008 fut inauguré l’actuel « CENTRE HOSPITALIER DOMINICAIN SAINT MARTIN DE PORRES » (CHDSMP).
Les Sœurs catholiques dominicaines à l’origine de cette belle œuvre ont dès le début imposé une philosophie de soins à l’hôpital. Elles la résument en les termes suivants : « Nous avons jugé nécessaire d’unifier nos forces et de créer ensemble un Centre dans lequel, à travers nos prestations médicales, sociales et spirituelles, nous essayerons de remettre entièrement l’homme debout ». C’est pour quoi toute personne qui désire travailler au sein de ce Centre hospitalier, doit s’engager à œuvrer dans cet esprit comme le stipule le règlement intérieur du centre : « Tout le personnel recruté dans le Centre s’engage à remplir les fonctions d’éducation, de prévention et de soins avec compétence dans un esprit évangélique fait d’amour du prochain et de respect des malades »